性生活时间过长，产生了不和谐，我该怎么办?

我和妻子结婚5年小孩3岁，每次和妻做爱的时候也不知道是我敏感度低呀还是怎么回事（妻的阴道挺紧的），总是高潮来的特别的慢（1个多小时吧）。平时一般都是妻子达到好几次了我才能到达一次，有时候要靠妻子帮我手淫才能射精。（我讨厌手淫的感觉）每次和我做完妻子总是苦不堪言的。可我也没有办法啊！我的性要求也挺强烈的，每天都想做爱，特别强烈的时候一天要做好几次。刚开始结婚的时候妻子还能接受还说我是身体棒，现在慢慢的妻子也不理解我了而且和我做爱还产生了抵触心理。怕和我做爱似的。总说和我做爱难受多过于享受。还总说是不是对我没有吸引力什么的。说真心话：我还是很喜欢自己妻子的，挺喜欢和她做爱的。最近妻子又总是和我提起让我再找个别的女人别总是蹂躏她，还和我发誓她说的是真心话，更难以相信的是昨天她又和我提起说把我们的床事和她的一个闺中密友谈了，说自己是如何的穷于应付，苦不堪言。并求她的好朋友帮她分担.（那个女人已经离婚了孩子4岁，小孩跟了父亲。)我真不知道她那个朋友是怎么想的居然同意了。妻子现在就求我让她的朋友加入到我们的性生活中来。我承认与妻结婚前也有过别的女人,而且私生活也挺糜烂的。但现在我已经结婚了啊，也为人父了，这种有违常理的事要是被人发现了满城风雨的怕对孩子的心理成长不利啊！我现在真的是不知道怎么办了：一方面自己在性生活方面也挺苦闷的，另一方面又怕对孩子和家庭产生负面影响。
真心的请朋友们给我意见，是接受妻子的安排满足自己的性欲。还是自己为了自己的家庭和孩子忍一忍啊。（可我真的不想出去嫖妓什么的啊）